ڈونگفنگنگ ذہین ٹریکٹر کا ذہین کنٹرول سسٹمبنیادی طور پر سینسر فیوژن کی بنیاد پر کام کرتا ہے ، intellagig فیصلہ - بنانا ، اور خودکار کنٹرول ٹیکنالوجیز۔
اگرچہ ٹریکٹر ماڈل کے مابین مخصوص تشکیلات اور افعال مختلف ہوسکتے ہیں ، مندرجہ ذیل کچھ عام آپریٹنگ طریقے ہیں:
RTK - DGPS پر مبنی خودکار نیویگیشن کنٹرول:ڈونگ فنگونگ x - 804 ٹریکٹر کو ایک مثال کے طور پر لے جانے کے بعد ، اس کا خودکار نیویگیشن سسٹم ایک RTK-DGPS نیویگیشن سینسر ، نیویگیشن کنٹرولر ، ایک الیکٹرانک طور پر کنٹرول ہائیڈرولک اسٹیئرنگ سرکٹ ، ایک اسٹیئرنگ پہیے کا سینسر ، ایک اسٹیئرنگ وہیل زاویہ سینسر ، اور ہےخود ٹریکٹر. نیویگیشن سینسر ایک ٹرمبل 5700 GPS وصول کنندہ سسٹم کا استعمال کرتا ہے ، جس میں 1CM + 1 p ppm RMS کی افقی پوزیشننگ کی درستگی اور 2CM + 1 ppm RMS کی عمودی پوزیشننگ کی درستگی حاصل ہوتی ہے۔
نیویگیشن کنٹرولر جمع کرنے اور اس پر عملدرآمد کے لئے اے ٹی ایم ایل اے ٹی 91 ایس اے ایم 9261 مائکرو پروسیسر کا استعمال کرتا ہےڈی جی پیز پوزیشننگ ڈیٹا اور اسٹیئرنگ کنٹرول کے فیصلے کرتے ہیں۔
اسٹیئرنگ وہیل زاویہ ڈیٹا اکٹھا کرنے اور اسٹیئرنگ کنٹرول انجام دینے کے لئے اسٹیئرنگ کنٹرول کنٹرولر C8051F040 مائکروکونٹرولر کا استعمال کرتا ہے۔
ٹریکٹر کی عین پوزیشن حاصل کرنے کے لئے سسٹم RTK - DGPs کا استعمال کرتا ہے۔
نیویگیشن کنٹرولر پیش سیٹ ورکنگ راہ اور موجودہ پوزیشن کے مابین انحراف کا حساب لگاتا ہے ، پھر خود کار طریقے سے نیویگیشن کے لئے الیکٹرانک طور پر کنٹرول ہائیڈرولک اسٹیئرنگ سرکٹ کے ذریعے اسٹیئرنگ وہیل زاویہ کو کنٹرول کرتا ہے۔
ایک اسٹیئرنگ وہیل زاویہ کا پتہ لگانے والا سینسر اسٹیئرنگ زاویہ پر حقیقی - وقت کی آراء فراہم کرتا ہے ، جس سے اسٹیئرنگ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے بند - لوپ کنٹرول سسٹم تشکیل دیا جاتا ہے۔
ملٹی موڈل سینسر فیوژن رکاوٹ سے بچنے کا نظام:مثال کے طور پر ، شمالی زینجیانگ میں استعمال ہونے والا ڈونگ فنگنگ ذہین ٹریکٹر ایک رکاوٹ سے بچنے کے نظام کی حامل ہے جو ایک ملٹی موڈل سینسر فیوژن فن تعمیر کا استعمال کرتا ہے ، جس میں لیدر ، ملی میٹر - لہر ریڈار ، اور بصری شناخت کا نظام شامل ہے۔
لیڈر فیلڈ میں رکاوٹوں کی نشاندہی کرنے کے لئے حقیقی وقت میں 3D پوائنٹ کلاؤڈ کا نقشہ تیار کرتا ہے ، جس میں ± 2 سینٹی میٹر کی خاکہ درستگی اور 5 سینٹی میٹر کا کم سے کم پتہ لگانے کا سائز حاصل ہوتا ہے۔
ایک 77ghz فارورڈ - لمبے لمبے - رینج ملی میٹر کا سامنا کرنا پڑتا ہے- لہر ریڈار نے 200 میٹر کی حدود میں راہ میں حائل رکاوٹوں کا پتہ لگایا ، جبکہ 24GHZ کی طرف سے {{{7} کا سامنا کرنا پڑتا ہے {- رینج رینج رینج کی حد میں ایک 50m کی حد ہوتی ہے جس میں ایک 50m کی حد ہوتی ہے جس میں ایک 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے جس میں 50m کی حد ہوتی ہے۔ روئی کے کھیت۔
گہری سیکھنے پر مبنی دوربین سٹیریو وژن ، فصلوں کو 99.3 فیصد درستگی کے ساتھ ماتمی لباس سے ممتاز کرتا ہے۔
تھرمل امیجنگ ماڈیول رات کے وقت یا خاک آلود ماحول میں جانداروں میں گرمی کے ذرائع کا پتہ لگاتا ہے۔
سینسر ڈیٹا پر ہواوے کے ایم ڈی سی 610 آٹوموٹو - گریڈ کمپیوٹنگ یونٹ کے ذریعہ کارروائی کی جاتی ہے۔
بہتر* الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے ، یہ 1 سیکنڈ کے اندر اندر رکاوٹ سے بچنے کا راستہ پیدا کرتا ہے۔ مٹی کی کمپریشن کو کم سے کم کرنے کے ل It یہ رکاوٹ کی قسم (زندہ حیاتیات> سخت رکاوٹیں> نرم رکاوٹیں) پر مبنی ڈیٹور رداس کو خود بخود ایڈجسٹ کرتا ہے۔
بیدو سیٹلائٹ سسٹم پر مبنی صحت سے متعلق زراعت کا پلیٹ فارم:ڈونگ فنگونگ پریسجن زراعت کا پلیٹ فارم ، جس میں بیدو سیٹلائٹ سسٹم اور مقام - بیسڈ اسٹیشنز (ایل بی ایس) بیس اسٹیشنوں کے ذریعہ تقویت یافتہ ہے ، جو زرعی مشینری کی پوزیشننگ ، سائنسی آپریشن اور رفتار کی ریکارڈنگ کو قابل بناتا ہے۔
پلیٹ فارم بیدو زرعی مشینری خودکار آلات کی معلومات کو جمع کرتا ہے اور اس کا انتظام کرتا ہے ، جو آپریشن کے مقام ، کام کے معیار ، الارموں اور زرعی مشینری کی بحالی کی حیثیت میں حقیقی - وقت کی نمائش فراہم کرتا ہے ، جس سے مرکزی انتظام اور سائنسی نظام الاوقات کو قابل بناتا ہے۔
گاڑی - بیدو زرعی مشینری کا ماونٹڈ حصہ خود کار طریقے سے اسسٹڈ ڈرائیونگ سسٹم پر مشتمل ہے جس میں اینٹینا وصول کرنے والے سیٹلائٹ ، ایک - بورڈ ڈسپلے اسکرین پر مشتمل ہے ، ایک بیدو ہائی -}}}}} بورڈ پوزیشننگ ٹرمینل ، ایک ڈرائیونگ کنٹرولر ، ایک ڈرائیونگ کنٹرولر ، ایک ڈرائیونگ کنٹرولر ، ایک ڈرائیونگ کنٹرولر ، ایک ڈرائیونگ کنٹرولر ، ایک ڈرائیونگ کنٹرول ،
اعلی - صحت سے متعلق بیڈو سیٹلائٹ پوزیشننگ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے ، ڈرائیونگ کنٹرولر زرعی مشینری کے ہائیڈرولک نظام کو کنٹرول کرتا ہے ، جس سے زرعی مشینری کو خود بخود سیٹ راستے کے مطابق سفر کرنے کی اجازت ملتی ہے اور - بورڈ ڈسپلے پر متعلقہ گرافیکل معلومات ظاہر ہوتی ہے۔
