"کھودنے - الگ کرنا - صفائی - کی صفائی - پیاز ، لہسن ، آلو ، اور گاجر کے کٹائیوں کو جمع کرنے کے لئے انٹیلیجنٹ کنٹرول سسٹم ، ہر کٹائی کے مرحلے کو بہتر بنانے کے ل sen سینسر ، آٹومیشن ، اور ڈیٹا سے چلنے والے الگورتھم کو مربوط کرتے ہیں۔ یہ سسٹم کارکردگی کو بڑھاتے ہیں ، فصلوں کے نقصان کو کم کرتے ہیں ، اور متغیر فیلڈ کے حالات کو اپناتے ہیں۔
ذیل میں ہر مرحلے میں ذہین کنٹرول ایپلی کیشنز کا تفصیلی خرابی ہے:
1. کھودنے والے مرحلے میں ذہین کنٹرول
کھودنے والا مرحلہ مٹی سے فصلوں کو نکالنے کے دوران فصلوں کو نکالنے پر مرکوز ہے (جیسے ، آلو کو چوٹانا یا لہسن کے لونگ توڑنے) اور مکمل بازیافت کو یقینی بنانا۔
https://www.youtube.com/playlist؟list {2ls2xbqei4skhkzjzdj1toxrl_jbpkh8jw
بنیادی مقاصد:
فصل کی تدفین کی گہرائی سے ملنے کے لئے کھودنے کی گہرائی/زاویہ کو ایڈجسٹ کریں (فصل کے لحاظ سے مختلف ہوتی ہے: جیسے ، گاجر پیاز سے زیادہ گہری ہوتی ہیں)۔
مٹی کی ضرورت سے زیادہ خلل یا نامکمل نکالنے سے بچنے کے لئے مٹی کے حالات (سختی ، نمی) کے مطابق بنائیں۔
ذہین ٹیکنالوجیز:
سینسر:
مٹی کی سختی کے سینسر۔
فصل کی پوزیشن سینسر۔
GPS/Beidou پوزیشننگفصلوں کی قطار کے ساتھ کھودنے والے راستوں کو سیدھ کرنے کے لئے پہلے سے بھری ہوئی فیلڈ کے نقشوں (پودے لگانے سے) کے ساتھ مل کر ، یادوں کو کم کرنا۔
کنٹرول منطق:
سینٹرل کنٹرولر (پی ایل سی یا صنعتی کمپیوٹر) کے ذریعہ بیلچے کی گہرائی/جھکاؤ کے لئے ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کی اصل وقت میں ایڈجسٹمنٹ۔ مثال کے طور پر ، پتھریلی مٹی میں ، سسٹم بلیڈ کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لئے لفٹنگ فورس میں اضافہ کرتا ہے۔ نرم مٹی میں ، یہ زیادہ کھودنے سے بچنے کے لئے گہرائی کو کم کرتا ہے۔
2. الگ کرنے والے مرحلے میں ذہین کنٹرول
علیحدگی منسلک مٹی ، تنکے ، یا پودوں (جیسے پیاز کی چوٹیوں ، آلو کی انگور) سے فصلوں کو ہٹاتی ہے۔ اس کا مقصد فصلوں کے نقصان کو کم سے کم کرتے ہوئے فصلوں کی ناپاک علیحدگی کو زیادہ سے زیادہ کرنا ہے۔
بنیادی مقاصد:
فصلوں سے 95 ٪+ مٹی/کلوڈس کو الگ کریں۔
ضرورت سے زیادہ کمپن سے پرہیز کریں جو نازک فصلوں کو نقصان پہنچاتا ہے (جیسے لہسن کے لونگ)۔
ذہین ٹیکنالوجیز:
سینسر:
آپٹیکل کیمرے۔
خلیوں کو لوڈ کریںپروسیسنگ کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کنویرز پر مواد کے وزن کی پیمائش کریں۔
کنٹرول منطق:
ناپاک سطح پر مبنی کمپن فریکوینسی (اسکرینوں کی) یا کنویر کی رفتار کو ایڈجسٹ کریں۔ مثال کے طور پر ، اگر کیمرے زیادہ مٹی کے مواد کا پتہ لگاتے ہیں تو ، نظام زیادہ مٹی کو ختم کرنے کے لئے کمپن میں اضافہ کرتا ہے۔ لہسن جیسی نازک فصلوں کے ل it ، یہ لونگ کی تقسیم کو روکنے کے لئے کمپن کی شدت کو کم کرتا ہے۔
3. صفائی کے مرحلے میں ذہین کنٹرول
صفائی ستھرائی سے ہوا ، برش ، یا پانی (اعلی قیمت والے فصلوں کے ل)) استعمال کرتے ہوئے بقایا مٹی ، چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے حصے (جیسے گاجروں پر ریت ، لہسن کی جلد) کو ہٹاتے ہیں۔
بنیادی مقاصد:
بغیر کسی رگڑ کے 98 ٪+ سطح کی صفائی حاصل کریں۔
توانائی/پانی (گیلے صفائی کے لئے) کا تحفظ کریں۔
ذہین ٹیکنالوجیز:
سینسر:
قریب اورکت (NIR) سینسریا3D وژنفصل کی سطحوں پر بقایا مٹی کا پتہ لگائیں (مٹی فصل کی جلد سے مختلف طول موج کی عکاسی کرتی ہے)۔
پریشر سینسرچوٹنے سے بچنے کے لئے برش سے رابطہ کرنے والی قوت کی نگرانی کریں (جیسے ، آلو کے لئے)۔
کنٹرول منطق:
ہوا پر مبنی صفائی ستھرائی کے لئے: این آئی آر سے پتہ چلنے والی مٹی کے بوجھ (گہری فصلوں کے ل higher تیز رفتار) پر مبنی متغیر فریکوینسی ڈرائیوز (VFDs) کے ذریعے فین اسپیڈ کو ایڈجسٹ کریں۔
برش کی صفائی کے لئے: فصلوں کی نزاکت سے ملنے کے لئے برش کی گردش کی رفتار اور دباؤ (سروو موٹرز کے ذریعے) کو ماڈیول کریں (جیسے ، آہستہ ، لہسن بمقابلہ مضبوط گاجروں کے لئے ہلکے ، ہلکے برش)۔
گیلے صفائی کے ل :: سمارٹ والوز کے ساتھ پانی کے بہاؤ کو باقاعدہ بنائیں ، جب فصلیں پہلے ہی صاف ہوں تو پانی کے استعمال کو کم کرنے کے لئے کیمرا آراء کا استعمال کریں۔
4. جمع کرنے کے مرحلے میں ذہین کنٹرول
جمع کرنے سے فصلوں کو ٹوٹوں یا کنٹینروں میں صاف کیا جاتا ہے ، یہاں تک کہ بھرنے ، بہاؤ کو روکنے اور نقل و حمل کے ساتھ ہم آہنگی (جیسے ، ٹریکٹر) کو یقینی بنانا۔
بنیادی مقاصد:
زیادہ سے زیادہ بن استعمال کریں (انڈر/اوور فلنگ سے بچیں)۔
منتقلی کے دوران فصل کو پہنچنے والے نقصان کو کم سے کم کریں (جیسے ، اعلی قطروں سے)۔
ذہین ٹیکنالوجیز:
سینسر:
الٹراسونک سینسریاوزن ٹرانس ڈوسیسرفل کی سطح کی نگرانی کے لئے کلیکشن بِنز میں (جیسے ، 80 ٪ مکمل انتباہ کو متحرک کرتا ہے)۔
وژن سینسربیلٹ کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ٹرانسفر بیلٹ پر فصل کے بہاؤ کی شرح کو ٹریک کریں (رکاوٹوں کو روکیں)۔
کنٹرول منطق:
خودکار بن سوئچنگ: جب کوئی بن صلاحیت تک پہنچ جاتا ہے تو ، نظام ایک ہائیڈرولک ایکچوایٹر کو خالی ڈبے میں گھومنے/منتقل کرنے کے لئے متحرک کرتا ہے۔
نرمی کی منتقلی: کنویئر زاویہ کو ایڈجسٹ کریں یا فصل کی قسم (جیسے ، نازک پیاز کے لئے کم زاویوں) پر مبنی نرم ڈراپ پلیٹوں (سروو موٹرز کے ذریعہ کنٹرول) شامل کریں۔
IOT کے ساتھ انضمام: فارم مینجمنٹ ایپ کو ریئل ٹائم فل ڈیٹا بھیجیں ، آپریٹرز کو آف لوڈنگ کا بندوبست کرنے کے لئے آگاہ کریں۔
انٹیگریٹڈ انٹیلیجنٹ کنٹرول سسٹم
ایک مرکزی کنٹرولر (جیسے ، ایک ؤبڑ صنعتی پی سی یا ایج AI ڈیوائس) استعمال کرتے ہوئے ، تمام مراحل کو ہم آہنگ کرتا ہے:
مشین لرننگ (ایم ایل) ماڈل: مختلف فصلوں (پیاز ، لہسن ، وغیرہ) کے اعداد و شمار پر تربیت یافتہ اور زیادہ سے زیادہ پیرامیٹرز کی پیش گوئی کرنے کے لئے فیلڈ کے حالات (جیسے ، مٹی کی مٹی + آلو کے لئے ، 15 سینٹی میٹر کی گہرائی کھودنے ، 30 ہرٹج پر کمپن فریکوینسی ")۔
ریموٹ مانیٹرنگ: 4G/5G یا LORA کنیکٹیویٹی آپریٹرز کو گولی/فون کے ذریعے ترتیبات کو ایڈجسٹ کرنے ، یا ضرورت پڑنے پر خودکار کنٹرول کو اوور رائڈ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
غلطی کی تشخیص: سینسر بے ضابطگیوں کا پتہ لگاتے ہیں (جیسے ، جامڈ کنویرز ، سینسر کی خرابی) اور نقصان کو روکنے کے لئے انتباہات یا خود کار طریقے سے شٹ ڈاؤن کو ٹرگر کریں۔
ذہین کنٹرول کے فوائد
زیادہ پیداوار: دستی/غیر انٹیلیجنٹ مشینوں کے مقابلے میں فصل کے نقصان (کھوئے ہوئے کھودنے یا علیحدگی سے) 5-15 ٪ کم کرتا ہے۔
بہتر معیار: نقصان کی شرح کو کم کرتا ہے (جیسے ، آلو کا چوٹ ، لہسن کے لونگ ٹوٹنا)<3% (vs. 8-10% with conventional harvesters).
موافقت: متغیر مٹی ، فصل کے سائز اور موسم کی صورتحال (جیسے ، گیلی مٹی بمقابلہ خشک مٹی) کو ہینڈل کرتا ہے۔
کارکردگی: بہتر آپریشن کے ذریعہ مزدوری کی ضروریات اور ایندھن/توانائی کے استعمال کو 10-20 ٪ تک کم کرتا ہے۔
اس طرح کے سسٹم والے کٹائیوں کی مثالوں میں شامل ہیںگریمے (جرمنی)(اسمارٹ ویو کے ساتھ ای وی او آلکروپ سیریز) ،آسا لفٹ (جاپان)(پیاز کی کٹائی والے AI کی صفائی کے ساتھ) ، اور گھریلو برانڈز جیسےزیسن تیانچینگ (چین)(IOT انضمام کے ساتھ آلو کاٹنے والے)۔ یہ ٹیکنالوجیز بڑے پیمانے پر ، اعلی صحت سے متعلق جڑوں کی فصل کاشتکاری کے لئے تیزی سے اہم ہیں۔
